Projects
项目经历
每个项目均从需求分析到系统交付完整参与，以下为核心项目
第二代云台系统创新设计与工程优化
为雷视融合感知算法提供稳定、轻量、低功耗且易维护的物理平台。 独立完成全部机械结构创新设计，系统已成功搭载算法联调。
Key Result
散热效率提升约25%，双Yaw轴缩短目标锁定响应时间，已搭载雷视融合算法初步联调
- 分级式双Yaw轴驱动：粗调+精调策略，缩短响应时间
- 鹅颈弹链自适应传输：解决大角度旋转卡滞，节省内部空间
- 热流路径隔离设计：NX+NUC分置风道，独立散热架构
- 合页翻盖式维护结构：低成本解决接口深埋操作痛点
扫地机器人 ROS 自主导航系统
从零搭建功能完整的仿真系统，实现SLAM建图到自主清扫全流程。 负责导航栈配置、任务控制与系统集成（模块C，占比30%）。
Key Result
清扫覆盖率85%+，一键启动端到端自动化，teb_local_planner动态避障
- move_base导航栈：global_planner(A*)+teb_local_planner
- 代价地图精细配置：物理半径+碰撞膨胀半径+多传感器融合
- 顶层任务控制节点：nav_control_node 生成/开始/停止清扫
- 一键启动文件：sweep_nav.launch 端到端自动化
工创赛机械臂迭代设计
工程创新竞赛中迭代三代机械臂方案，从纯机械臂到机械臂+小车， 再到通用机械夹爪，逐步优化结构与功能，体现快速迭代能力。
Key Result
三代方案迭代，3D打印快速验证+定制铝板保证强度，通用夹爪适配多场景
- V1：基础机械臂 → V2：机械臂+小车 → V3：通用夹爪
- 3D打印快速原型验证，定制铝板保证关键结构强度
- 通用机械夹爪设计，适配多种抓取场景
雷视融合全向语义感知系统
基于雷达与视觉融合的低功耗全向语义感知算法项目， 负责云台硬件系统设计与集成，确保感知平台的稳定性与可靠性。
Key Result
云台已成功搭载算法联调，算力消耗降低40%，标定效率提升30%
- 多相机无重合视野标定：棋盘格+自适应优化算法
- 点云与图像融合：法向量过滤+欧式聚类，算力降40%
- 轻量化目标检测：动态决策机制，TensorRT优化
- ROS2多节点框架：并行处理+整合节点